工業(yè)上磨礦是在磨礦機中進行的。磨礦機內(nèi)裝有磨礦介質(zhì)，磨礦機筒體轉(zhuǎn)動時，帶動筒體內(nèi)的物料（介質(zhì)及礦石）一起轉(zhuǎn)動。由于工業(yè)上磨礦過程是連續(xù)的，礦石在磨礦機筒體內(nèi)需要一定的停留時間，一般均是磨礦機的水平中心線的兩端作為給料和排料端。因此，在磨礦機正常運行過程中，由于磨礦機連續(xù)運行、端部給排料的特性，其充填率不會過大，較大填充率只能小于50%。因此，磨礦機內(nèi)部物料的運動可以通過磨礦機的轉(zhuǎn)速來進行控制，使其對不同的物料得到較佳的磨礦效果。
       在磨礦機中，將給入的物料視為質(zhì)點群，則質(zhì)點群在磨礦機內(nèi)的運動軌跡分為兩部分：類螺旋線運動和拋物線運動。
       當質(zhì)點群給入磨礦機內(nèi)隨筒體一起以一定的速度轉(zhuǎn)動時，開始階段，在徑向上，除做圓周運動外，還同時產(chǎn)生一個離心運動，四周運動是質(zhì)點群隨筒體旋轉(zhuǎn)方向向上提升，離心運動使質(zhì)點群自筒體內(nèi)的位置向筒體壁移動；在軸向上，質(zhì)點群受給入時軸向沖力的作用向排礦端的方向移動。兩種運動的軌跡合成則為物料在磨礦機內(nèi)磨礦過程初始階段的運動軌跡。
      在隨筒體運動旋轉(zhuǎn)上升過程中，質(zhì)點群中不同的質(zhì)點由于受其自身的特性（粒度、密度、形狀等）和周圍環(huán)境（位置、空間、搬運介質(zhì)的密度等）影響，盡管其運動軌跡仍為類螺旋線，其受力狀態(tài)卻一直處于變化之中。當作用于質(zhì)點上的使其向筒體壁方向附著的力等于使其反方向運動的力時，此時質(zhì)點的狀態(tài)稱為臨界狀態(tài)運動。此時的位置稱為該質(zhì)點的臨界點。質(zhì)點以原有的狀態(tài)繼續(xù)運動超過此點后，其運動軌跡則發(fā)生改變，呈拋物線下落。
     在整個質(zhì)點群中，外層的質(zhì)點由于線速度高，被提升的高度也大，當提升到一定高度后，隨著受力狀態(tài)變化，大多數(shù)的質(zhì)點以一定的初速度離開筒體沿拋物線軌道下落到底部，與底部的物料發(fā)生沖擊碰撞和磨削，此種狀態(tài)下質(zhì)點的磨礦作用以沖擊為主，磨削次之；在質(zhì)點群中靠近內(nèi)層的質(zhì)點由于線速度較低，提升的高度也小，到達受力的平衡點后，受其外層質(zhì)點的影響，以初速度近乎為零的狀態(tài)向下滑落到筒體底部，此過程主要是質(zhì)點之間的互相滾動與摩擦，沖擊作用很弱，此種狀態(tài)下質(zhì)點的磨礦作用主要是研磨，沖擊次之。
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